2025年8月28日至29日，長安大學(xué)建筑學(xué)院“筑智尋新·機(jī)聯(lián)未來”暑期社會實(shí)踐團(tuán)隊(duì)，在劉勇老師和李維佳老師的帶領(lǐng)下，先后走進(jìn)陜西建工安裝集團(tuán)智慧建造中心與陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，圍繞建筑機(jī)械臂應(yīng)用開展專項(xiàng)調(diào)研與學(xué)習(xí)。通過實(shí)地走訪和深入交流，團(tuán)隊(duì)進(jìn)一步探索建筑行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的實(shí)踐方向，為優(yōu)化建筑機(jī)器人租賃平臺的設(shè)計積累寶貴經(jīng)驗(yàn)。
在陜建安裝集團(tuán)智慧建造中心，張總為團(tuán)隊(duì)介紹了國內(nèi)早期自主研發(fā)的管道加工設(shè)備發(fā)展歷程，涵蓋設(shè)備類型、應(yīng)用場景及智能化升級路徑。該公司的設(shè)備最初廣泛應(yīng)用于學(xué)校、家庭、電子制造、市政、隧道裝修等領(lǐng)域，主要完成風(fēng)口加工與管道焊接任務(wù)。隨著技術(shù)進(jìn)步，企業(yè)通過加裝行走機(jī)構(gòu)和通信控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了任意空間位置的高精度焊接。張總指出，智能化建造正逐步將切割、焊接等現(xiàn)場作業(yè)轉(zhuǎn)移至工廠完成，顯著提高了施工效率與工程質(zhì)量，同時降低了職業(yè)健康風(fēng)險。
隨后，團(tuán)隊(duì)進(jìn)入生產(chǎn)車間實(shí)地參觀。張總重點(diǎn)介紹了以機(jī)械加工為主的壓縮機(jī)設(shè)備，其服務(wù)對象覆蓋市政、隧道裝飾等多個領(lǐng)域。此外，團(tuán)隊(duì)還了解到激光切割機(jī)已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動化作業(yè)，技術(shù)難點(diǎn)主要集中于管道間及彎曲焊縫的高質(zhì)量焊接。

在交流中團(tuán)隊(duì)獲悉，陜建集團(tuán)部分項(xiàng)目已成功應(yīng)用外墻噴涂機(jī)器人、地面整平機(jī)器人等智能裝備，正在重新定義傳統(tǒng)建筑施工模式。張總強(qiáng)調(diào)：“機(jī)器人并非簡單替代人力，而是重構(gòu)了施工邏輯。‘人機(jī)協(xié)同’已成為新型工作常態(tài)——工人通過平板設(shè)定參數(shù)，機(jī)器人自主完成重復(fù)性、高危險工序，遇到復(fù)雜情況則通過人工遠(yuǎn)程干預(yù)進(jìn)行調(diào)整。”這種“人類智慧與機(jī)器精度”相結(jié)合的模式，不僅大幅提升了施工效率，也從根本上增強(qiáng)了作業(yè)安全性。
在陜西偉景機(jī)器人科技有限公司，周總帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)參觀并詳細(xì)講解了自主研發(fā)的農(nóng)業(yè)采摘機(jī)器人。該設(shè)備搭載公司自研的紅外波段線激光3D相機(jī)，人形機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)涵蓋傳感器、結(jié)構(gòu)設(shè)計、驅(qū)動控制等方面，全尺寸近似成人身高，具備多自由度的靈巧操作能力。

周總進(jìn)一步介紹了企業(yè)架構(gòu)、發(fā)展歷程、核心產(chǎn)品與技術(shù)優(yōu)勢，以及多項(xiàng)實(shí)際應(yīng)用案例，其自主研發(fā)的工業(yè)立體相機(jī)已應(yīng)用于耐火磚抓取、鋼構(gòu)件智能焊接等建筑場景，未來應(yīng)用前景廣闊。
通過此次調(diào)研，團(tuán)隊(duì)對建筑行業(yè)智能化的發(fā)展路徑形成了更系統(tǒng)、更直觀的認(rèn)知，為建筑機(jī)器人租賃平臺項(xiàng)目的推進(jìn)明確了優(yōu)化方向。平臺旨在整合多家機(jī)器人廠商資源，為用戶提供覆蓋建筑設(shè)計、施工與運(yùn)維全周期的機(jī)器人租賃與解決方案服務(wù)。本次實(shí)踐不僅拓寬了多學(xué)科交叉的創(chuàng)新思路，也推動了理論知識與工程實(shí)踐的深度融合，為建筑行業(yè)產(chǎn)業(yè)化、智能化升級注入了青年智慧